Передача данных по UART на STM32

При работе с микроконтроллерами часто возникает необходимость обмена данными между устройствами. Одним из наиболее популярных способов является использование асинхронного последовательного интерфейса (UART). В этой статье мы рассмотрим, как реализовать передачу данных через UART на микроконтроллерах STM32.

STM32 — это семейство микроконтроллеров, широко используемых в различных приложениях благодаря своей производительности, гибкости и богатому набору функций. Для передачи данных через UART на STM32 можно использовать встроенные UART-модули. Каждый модуль UART имеет свой набор регистров для настройки и управления передачей данных.

Прежде чем начать передачу данных, необходимо правильно настроить UART-модуль. Для этого нужно определить скорость передачи данных, количество бит данных, количество бит стопов и тип паритета. Все эти параметры можно задать через регистры UART. Например, для установки скорости передачи данных на 9600 бод можно использовать следующую последовательность команд:

UARTx->BRR = 0x0683;

Здесь UARTx — это указатель на регистры UART-модуля, а 0x0683 — это значение, которое нужно записать в регистр BRR для установки скорости передачи данных на 9600 бод.

После настройки UART-модуля можно начать передачу данных. Для этого нужно записать данные в регистр данных UART-модуля (DR). Например, для отправки символа ‘A’ можно использовать следующую команду:

UARTx->DR = 0x41;

После отправки данных UART-модуль автоматически управляет передачей данных, поэтому разработчику не нужно беспокоиться о контроле передачи.

Для приема данных нужно прочитать значение из регистра данных UART-модуля. Например, для чтения принятого символа можно использовать следующую команду:

uint8_t received_data = UARTx->DR;

Таким образом, передача данных через UART на STM32 является простым и эффективным способом обмена данными между устройствами. Правильная настройка UART-модуля и использование регистров для управления передачей данных позволяют добиться высокой производительности и надежности связи.

Настройка последовательного интерфейса на STM32

Для начала работы с последовательным интерфейсом на микроконтроллере STM32 необходимо правильно его инициализировать. Рекомендуется использовать библиотеку STM32CubeMX для генерации кода инициализации.

При настройке последовательного интерфейса важно учитывать следующие параметры:

• Выбор порта и пина для подключения.
• Выбор скорости передачи данных (бауд-рейт).
• Выбор режима работы (полный дуплекс, полудуплекс и т.д.).
• Выбор параметров стоп-бита, бита данных и чётности.

После выбора параметров, необходимо сгенерировать код инициализации в STM32CubeMX и подключить его в своем проекте. Далее, можно использовать функции библиотеки для отправки и приема данных.

Пример кода инициализации UART на STM32:

c

#include «stm32f1xx_hal.h»

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

MX_USART1_UART_Init();

while (1)

{

}

}

void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

//… код настройки тактирования …

}

static void MX_GPIO_Init(void)

{

}

static void MX_USART1_UART_Init(void)

{

huart1.Instance = USART1;

huart1.Init.BaudRate = 9600;

huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;

huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;

if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

}

Применение последовательного интерфейса для обмена данными

Для передачи данных между микроконтроллером STM32 и внешними устройствами часто используется последовательный интерфейс UART. Этот интерфейс позволяет передавать данные в режиме потока, что делает его идеальным для обмена данными между устройствами в реальном времени.

Применение UART для передачи данных на STM32 включает в себя настройку интерфейса на микроконтроллере и подключение внешнего устройства, такого как модуль Bluetooth или другой микроконтроллер. Для настройки UART на STM32 необходимо инициализировать регистры UART и установить параметры передачи данных, такие как скорость передачи, количество бит данных, количество стоп-битов и тип паритета.

После настройки UART на микроконтроллере STM32 можно использовать его для передачи данных на внешнее устройство. Для этого необходимо использовать функции библиотеки STM32, такие как `HAL_UART_Transmit()` и `HAL_UART_Receive()`. Эти функции позволяют отправлять и получать данные через UART в режиме блокировки или неблокировки.

Применение UART для передачи данных на STM32 также включает в себя обработку ошибок и управление потоком данных. Например, при передаче данных через UART может произойти ошибка, такая как потеря данных или сбой в передаче. Для обработки таких ошибок можно использовать прерывания UART и функции библиотеки STM32, такие как `HAL_UART_ErrorCallback()`.